舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)是舞臺(tái)劇場使用量較多、較普遍的設(shè)備之一，目前國內(nèi)劇場
舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)一般為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即電動(dòng)機(jī)在額定速度以下調(diào)速，從劇場使用情況分析，大吊重景片在高速運(yùn)行的幾率并不多，而小吊重景片在高速運(yùn)行的幾率很高，這樣就造成了很大的功率浪費(fèi)。另外，吊桿卷揚(yáng)機(jī)的控制一般是集中控制，所有電氣元器件集中在控制柜中，當(dāng)劇場需要增減吊桿設(shè)備、更換電氣元器件或電氣系統(tǒng)改造時(shí)，集中控制系統(tǒng)很難改變，只能更換部分或全套電氣柜。
以國家大劇院歌劇院的電動(dòng)吊桿為例，載荷750 kg，速度1.8 m/s，電動(dòng)機(jī)的選擇是按照高速和高載選擇的，電動(dòng)機(jī)功率高達(dá)30 kW，總共61臺(tái)。根據(jù)演出使用的統(tǒng)計(jì)，吊桿小載荷的情況下速度多在1.0 m/s-1.2 m/s，而滿載荷時(shí)的速度多在0.3 m/s-0.5 m/s，換景時(shí)吊桿速度多在0.6 m/s~0.8 m/s，高速和高載選擇電動(dòng)機(jī)功率帶來的問題是裝機(jī)容量的大量閑置。分布式的模塊化控制設(shè)備與卷揚(yáng)機(jī)為一體機(jī)，僅通過電力電纜、網(wǎng)線連接設(shè)備，使用安裝簡單，設(shè)備增減和改造靈活。而采用恒功率調(diào)速可以兼顧大吊重適用于低速運(yùn)行，小吊重可達(dá)到高速運(yùn)行的目的，既滿足劇場演出需求，又能降低電動(dòng)機(jī)功率，減小劇場裝機(jī)總?cè)萘浚?jié)省劇場投資和用電量。分布式控制恒功率舞臺(tái)吊桿外觀如下圖所示。
恒功率調(diào)速電動(dòng)吊桿的研究核心是：恒功率調(diào)速的可行性分析；恒轉(zhuǎn)矩段與恒功率段的最佳配比；工作在恒功率段交流電動(dòng)機(jī)的選配；電動(dòng)機(jī)與變頻控制器的性能匹配等研究內(nèi)容。分布式控制恒功率舞臺(tái)吊桿部件組合圖。
