較早以前是用人工操作舞臺吊桿，后來改為電動，采用計算機控制。一個舞臺少則兩道吊桿（臺口一道，后幕一道），多則幾道、十幾道舞臺吊桿。
根據(jù)演繹場館對舞臺電動吊桿機的要求，參照并對比各大優(yōu)秀劇場優(yōu)秀的電動吊桿機設(shè)備，提出基于多尺度形態(tài)學(xué)對伸縮式舞臺電動吊桿機進行設(shè)計，并對此電動吊桿機設(shè)計進行了具體分析，主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)和制動器設(shè)計，完成伸縮式舞臺電動吊桿機的設(shè)計
